태그: cross

벡터의 외적

수식 \vec{A} \times \vec{B} = \left\vert A \right\vert \left\vert B \right\vert sin \theta \cdot \hat{n} \vec{A} \times \vec{B} = \begin{pmatrix} A.y \times B.z - A.z \times B.y \\ A.z \times B.x - A.x \times B.z \\ A.x \times B.y - A.y \times B.x \end{pmatrix} 활용 두 벡터에 수직인 벡터를 구할 수 있다.