평면의 방정식은 다음과 같이 표현된다: 또는 벡터 형태로:

여기서 은 평면의 법선 벡터 이고, 는 평면 위의 한 점 이다.


부호 있는 거리 (Signed Distance)

한 점에서 평면까지의 부호 있는 거리는 다음과 같이 계산된다:

  • : 검사할 정점의 위치
  • : 평면 위의 한 점
  • : 평면의 단위 법선 벡터

거리의 부호가 점의 위치를 나타낸다.